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驅動器

DM432步進電機驅動器

產品類別：驅動器

產品簡介：

咨詢電話：
15989595983

產品概述
技術參數
安裝尺寸
力矩圖
應用領域
配套產品
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一、概述
DM432是深圳市思博帥機電設備有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越，適合驅動中小型的任何3.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進電機。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，8 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內置自運行模式，可以通過跳線設置受控自運行及持續自運行模式，有SW5-SW8設置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。
二、特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振動，低發熱；
2）信號輸入：單端，脈沖+方向及雙脈沖；
3）內置微細分；
4）供電：最大可達DC40V；
5）   電流設定方便，8檔可選，輸出電流峰值可達 3.2A；
6）靜止 1S后電流減半
7）   可驅動 4，6，8線兩相步進電機，對不同電機具有參數自動整定功能；
8）出廠默認最高細分128,16檔可調，可根據客戶要求定制；
9）   光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率最大300KHz；
10）具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；
11）脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯電阻降壓限流保護.
12）高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；

注意：
1）不同的電機對應的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如 35與 42型電機線顏色是有差別的。
2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相），若電機轉向與期望轉向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可。
3）本驅動器只能驅動兩相混合式步進電機，不能驅動三相和五相步進電機。
4）判斷步進電機串聯或并聯接法正確與否的方法：在不接入驅動器的條件下用手直接轉動電機的軸，如果能輕松均勻地轉動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。

一、電氣指標

說明	DM432
說明	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流(峰值)	1.1	-	3.2	A
供電電壓	8	24	40	VDC
控制信號電流	4	10	16	mA
步進脈沖頻率	0	-	300	KHz
步進脈沖寬度	2	-	-	us
方向信號寬度	100	-	-	us
欠壓保護點	-	7.5	-	VDC
過壓保護點	-	42	-	VDC
驅動器初始化時間	2	-	-	s
絕緣電阻	500			MΩ

二、環境指標

冷卻方式		自然冷卻或強制風冷
使用環境	場 ?合?	?不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；
	溫度	0——+50℃
	濕度	40—90%RH
	振動	10~55Hz/0.15mm
保存溫度		-20℃～65℃
重量		180克

三、接口描述
1、控制信號接口

名稱	功能
PUL+(CCW+)	? 脈沖輸入信號： ? 脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。輸入電壓范圍：5~24v. ? ? ? 雙脈沖模式下：CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)	? 方向輸入信號： ? 高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組 ? 接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向 ? 雙脈沖模式下：CW
DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)	? 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機 ? 各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。 ? 當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v ? 可根據客戶要求設置為報警輸出端或者自運行 ? ? 速度調節輸出端。
ENA-(ALM-)