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驅(qū)動器產(chǎn)品類別:驅(qū)動器
產(chǎn)品簡介:DMA545c是深圳市思博帥機電設備有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器,采用PI控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱,低中高速運行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越。
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DMA545c是深圳市思博帥機電設備有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器,采用PI控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱,低中高速運行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分,有 16 種細分,16種電流供選擇,具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護,馬達相位開路檢測,其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護。此驅(qū)動器提供了單雙脈沖、受控自運行、持續(xù)自運行四種運動模式。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流,極大地減小了電機發(fā)熱。采用內(nèi)置微細分技術,即使在低細分條件下,也能夠達到高細分的效果,運行平穩(wěn),噪音極小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能,能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù),最大限度發(fā)揮電機的性能。
二、 特性
1) PI 控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱,高速大力矩;
2)信號模式:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖;可通過拔碼開關設定自運行及受控自運行,自運行速度設定見速度表。
3) 雙極恒流斬波方式驅(qū)動、微步控制、電源損耗低效率高;
4) 供電:最大可達AC55V,DC90V;
5) 電流設定方便,16檔可選,輸出電流峰值可達 4.5A;
6) 靜止 1S后電流減半;
7) 內(nèi)置微細分技術,運行平穩(wěn),噪音極?。?/p>
8) 可驅(qū)動 4,6,8線兩相步進電機,驅(qū)動器上電時自動檢測電機參數(shù),由此可優(yōu)化電機電流算法和抗共振阻尼算法;
9) 高細分:本機默認出廠細分128細分,16檔可選,如有特需要求,購買前可說明要求最大細分數(shù);
10) 光隔離差分信號輸入,輸入脈沖頻率最大300KHz;
11) 具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護,馬達相位開路檢測等功能;
12) 脈沖,方向和使能端子都有恒流輸入功能,可以直接連接輸入信號,而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護。
13) 高可靠性:采用多層板和表面貼封,功率器件留有足夠余量.
注意:
1)不同的電機對應的顏色不一樣,使用時以電機資料說明為準,如 57與 86型電機線顏色是有差別的。
2)相是相對的,但不同相的繞組不能接在驅(qū)動器同一相的端子上(A+、A-為一相,B+、B-為另一相) ,若電機轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時,僅交換 A+、A-的位置即可。
3)本驅(qū)動器只能驅(qū)動兩相混合式步進電機,不能驅(qū)動三相和五相步進電機。
4)判斷步進電機串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法:在不接入驅(qū)動器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動電機的軸,如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動則說明接線正確,如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。
說明 | DMA545C | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 1.0 | - | 4.5 | A |
供電電壓 | 18 | 48 | 55 | VAC |
18 | 50 | 90 | VDC | |
控制信號電流 | 5 | 10 | 20 | mA |
步進脈沖頻率 | 0 | - | 300 | KHz |
步進脈沖寬度 | 2 | - | - | us |
方向信號寬度 | 100 | - | - | us |
欠壓保護點 | - | 17.5 | - | VDC |
過壓保護點 | - | 95 | - | VDC |
驅(qū)動器初始化時間 | 2 | - | - | s |
絕緣電阻 | 500 | MΩ |
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵; |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 270克 |
名稱 | 功能 |
PUL+(CCW+) | ? 脈沖輸入信號: |
PUL-(CCW-) | |
DIR+(CW+) | ? 方向輸入信號: |
DIR-(CW-) | |
ENA+(ALM+) | ? 使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平(或內(nèi)部光耦導通)時,驅(qū)動器將切斷電機各 ? 相的電流使電機處于自由狀態(tài),不響應步進脈沖。 |
ENA-(ALM-) |
名稱 | 功能 |
AC1 | ? 交流電源輸入,范圍+18V—+55V,推薦+48V ? 直流電源輸入,范圍+18V—+90V,推薦+50V |
AC2 | |
A+、A- | ? 電機A相繞組 |
B+、B- | ? 電機B相繞組 |
1)安裝設計時,需要考慮接線端子大小和散熱所需空間;
2)驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi),電機工作溫度為 80℃以內(nèi);
3)建議使用時選擇自動半流方式,馬達停止時電流自動減為60%,以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱;
4)安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝,使散熱齒形成較強的空氣對流;必 要時機內(nèi)靠近驅(qū)動器處安裝風扇,強制散熱,保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。