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產(chǎn)品中心

驅(qū)動器

DM845兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

產(chǎn)品類別：驅(qū)動器

產(chǎn)品簡介：DM845是深圳市思博帥自動化設(shè)備有限公司新推出的數(shù)字式兩相步迕電機(jī)驅(qū)動器，采用PI控制算法，低噪音，低振勱，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越。

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15989595983

產(chǎn)品概述
技術(shù)參數(shù)
安裝尺寸
力矩圖
應(yīng)用領(lǐng)域
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一、概述

DM845是深圳市思博帥自動化設(shè)備有限公司新推出的數(shù)字式兩相步迕電機(jī)驅(qū)動器，采用PI控制算法，低噪音，低振勱，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越。可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有 16 種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報(bào)警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對不同電機(jī)自動生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。

二、特性

1） PI 控制算法，低噪音，低振勱，低収熱，高速大力矩；

2）單/雙脈沖輸入兼容；

3）雙極恒流斬波方式驅(qū)動、微步控制、電源損耗低效率高；

4）供電：最大可達(dá)DC90V；

5）電流設(shè)定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達(dá) 4.5A；

6）內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極小；

7）可驅(qū)動4，6，8線兩相步迕電機(jī)，驅(qū)動器上電時(shí)自動檢測電機(jī)參數(shù)，由此可優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振阻尼算法；

8）高細(xì)分：本機(jī)默認(rèn)出廠細(xì)分128細(xì)分，16檔可選，如有特需要求，販買前可說明要求最大細(xì)分?jǐn)?shù)；

9）光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率最大300KHz；

10）具有過壓、欠壓報(bào)警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測等功能；

11）脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)；

12）高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量

注意：

1）不同的電機(jī)對應(yīng)的顏色不一樣，使用時(shí)以電機(jī)資料說明為準(zhǔn)，如 57不 86型電機(jī)線顏色是有差別的。

2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅(qū)動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相），若電機(jī)轉(zhuǎn)向不期望轉(zhuǎn)向不同時(shí)，僅交換 A+、A－的位置即可。

3）本驅(qū)動器只能驅(qū)動兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，不能驅(qū)動三相和五相步進(jìn)電機(jī)。

4）判斷步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)戒并聯(lián)接法正確與否的方法：在不接入驅(qū)動器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動電機(jī)的軸，如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。

技術(shù)參數(shù)：
一、電氣指標(biāo)

說明	DM845
說明	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流(峰值)	1.0	-	4.5	A
供電電壓	18	50	90	VDC
控制信號電流	5	10	20	mA
步進(jìn)脈沖頻率	0	-	300	KHz
步進(jìn)脈沖寬度	2	-	-	us
方向信號寬度	100	-	-	us
欠壓保護(hù)點(diǎn)	-	17.5	-	VDC
過壓保護(hù)點(diǎn)	-	95	-	VDC
驅(qū)動器初始化時(shí)間	2	-	-	s
絕緣電阻	500			MΩ

二、環(huán)境指標(biāo)

冷卻方式		自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	0——+50℃
	濕度	40—90%RH
	振動	10~55Hz/0.15mm
保存溫度		-20℃～65℃
重量		270克

三、端口描述
1、信號控制接口

名稱	功能
PUL+	脈沖輸入信號：脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs 輸入電壓范圍：3.3~28v 雙脈沖模式下：CW
PUL-
DIR+	方向輸入信號：高/低電平信號，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向不電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改發(fā)電機(jī)初始運(yùn)行的方向。輸入電壓范圍：3.3~28v 雙脈沖模式下：CCW.
DIR-
ENA+	使能控制信號，此輸入信號用于使能戒禁止驅(qū)動器輸出。 ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v
ENA-(ALM-)