一、概述

DM845c是深圳市思博帥自動(dòng)化設(shè)備有限公司司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越。可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有 16 種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報(bào)警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)。此驅(qū)動(dòng)器提供了單、脈沖、受控自運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行四種運(yùn)動(dòng)模式，在某些場(chǎng)合可以為您最大化節(jié)約PLC成本。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。

二、特性

1）PI 控制算法，超低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)；

2）信號(hào)模式：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖；可通過拔碼開關(guān)設(shè)定自運(yùn)行及受控自運(yùn)行，自運(yùn)行速度設(shè)定見速度表；

3） 雙極恒流斬波方式驅(qū)動(dòng)、微步控制、電源損耗低效率高；

4） 供電：最大可達(dá)DC90V；

5）電流設(shè)定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達(dá) 4.5A；

6）靜止 1S后電流減半

7）內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)并集成了參數(shù)自整定功能；

8）可驅(qū)動(dòng) 4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)，由此可優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振阻尼算法；

9） 高細(xì)分：本機(jī)默認(rèn)出廠細(xì)分128細(xì)分，16檔可選，如有特需要求，購(gòu)買前可說明要求最大細(xì)分?jǐn)?shù)；

10）光隔離差分信號(hào)輸入，輸入脈沖頻率最大300KHz；

11）具有過壓、欠壓報(bào)警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測(cè)等功能；

12） 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號(hào)，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)

13） 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；

注意：

1）不同的電機(jī)對(duì)應(yīng)的顏色不一樣，使用時(shí)以電機(jī)資料說明為準(zhǔn)，如 57與 86型電機(jī)線顏色是有差別的。

2）相是相對(duì)的，但不同相的繞組不能接在驅(qū)動(dòng)器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相） ，若電機(jī)轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時(shí)，僅交換 A+、A－的位置即可。

3）本驅(qū)動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，不能驅(qū)動(dòng)三相和五相步進(jìn)電機(jī)。

4）判斷步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法：在不接入驅(qū)動(dòng)器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的軸，如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯(cuò)誤。