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驅動器

DM865兩相步進電機驅動器

產品類別：驅動器

產品簡介：DM865是深圳市思博帥機電設備有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越。

咨詢電話：
15989595983

產品概述
技術參數
安裝尺寸
力矩圖
應用領域
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一、概述

DM865是深圳市思博帥機電設備有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護。采用內置微細分技術，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，運行平穩，噪音極小。驅動器內部集成了參數自整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，最大限度發揮電機的性能。

二、特性

1） PI 控制算法，低噪音，低振動，低發熱，高速大力矩；

2）信號模式：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖；

3）雙極恒流斬波方式驅動、微步控制、電源損耗低效率高；

4）供電：最大可達DC90V；

5）電流設定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達 6.5A；

6）內置微細分技術，運行平穩，噪音極小；

7）可驅動 4，6，8線兩相步進電機，驅動器上電時自動檢測電機參數，由此可優化電機電流算法和抗共振阻尼算法；

8）高細分：本機默認出廠細分128細分，16檔可選，如有特需要求，購買前可說明要求最大細分數；

9）光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率最大300KHz；

10）具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；

11）脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯電阻降壓限流保護。

12）高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量

注意：

1）不同的電機對應的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如 57與 86型電機線顏色是有差別的。

2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相），若電機轉向與期望轉向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可。

3）本驅動器只能驅動兩相混合式步進電機，不能驅動三相和五相步進電機。

4）判斷步進電機串聯或并聯接法正確與否的方法：在不接入驅動器的條件下用手直接轉動電機的軸，如果能輕松均勻地轉動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。

一、電氣指標

說明	DM865
說明	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流(峰值)	2.8	-	6.5	A
供電電壓	18	50	90	VDC
控制信號電流	5	10	20	mA
步進脈沖頻率	0	-	300	KHz
步進脈沖寬度	2	-	-	us
方向信號寬度	100	-	-	us
欠壓保護點	-	17.5	-	VDC
過壓保護點	-	95	-	VDC
驅動器初始化時間	2	-	-	s
絕緣電阻	500			MΩ

二、環境指標

冷卻方式		自然冷卻或強制風冷
使用環境	場合	? 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；
	溫度	? 0——+50℃
	濕度	? 40—90%RH
	振動	? 10~55Hz/0.15mm
保存溫度		? -20℃～65℃
重量		? 270克

三、端口描述
1、控制信號接口

名稱	功能
PUL+(CCW+)	? 脈沖輸入信號： ? 脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。雙脈沖模式下：CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)	? 方向輸入信號： ? 高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接 ? 有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向 ? 雙脈沖模式下：CW
DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)	? 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各 ? 相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。 ? 當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 ? 可根據客戶要求設置為報警輸出端或者自運行速度調節輸出端
ENA-(ALM-)

2、功率接口

名稱	功能
GND	? 直流電源地
VDC	? 直流電源正，范圍+18V—+90V，推薦+60V
A+、A-	? 電機A相繞組
B+、B-	? 電機B相繞組

四、撥碼開關設置

安裝說明：
1）安裝設計時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間；
2）驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內，電機工作溫度為 80℃以內；
3）建議使用時選擇半流方式，馬達停止時電流自動減為60%，以減少電機和驅動器的發熱；
4）安裝驅動器時請采用豎著側面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必?要時機內靠近驅動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。

DM865 驅動器能驅動四線、六線或八線的兩相/四相電機。

適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：激光加工設備、雕刻設備、醫療設備、測量設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低成本、低噪聲的設備中應用效果特佳。

57系列兩相步進電機

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