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產品類別：驅動器
產品簡介：DM906是深圳市思博帥機電設備有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越。
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一、概述
DM906是深圳市思博帥機電設備有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護。采用內置微細分技術，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，運行平穩，噪音極小。驅動器內部集成了參數自整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，最大限度發揮電機的性能。
二、特性
1）PI 控制算法，低噪音，低振動，低發熱，高速大力矩；
2）信號模式：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖；
3） 雙極恒流斬波方式驅動、微步控制、電源損耗低效率高；
4）供電：最大可達DC90V；
5） 電流設定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達 6.5A；
6）內置微細分技術，運行平穩，噪音極小；
7）可驅動 4，6，8線兩相步進電機，驅動器上電時自動檢測電機參數，由此可優化電機電流算法和抗共振阻尼算法；
8） 高細分：本機默認出廠細分128細分，16檔可選，如有特需要求，購買前可說明要求最大細分數；
9）光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率最大300KHz；
10）具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；
11）脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯電阻降壓限流保護
12） 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；
注意：
1）不同的電機對應的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如 57與 86型電機線顏色是有差別的。
2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相） ，若電機轉向與期望轉向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可。
3）本驅動器只能驅動兩相混合式步進電機，不能驅動三相和五相步進電機。
4）判斷步進電機串聯或并聯接法正確與否的方法：在不接入驅動器的條件下用手直接轉動電機的軸，如果能輕松均勻地轉動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。
說明 | DM906 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 2.8 | - | 6.5 | A |
供電電壓 | 18 | 50 | 90 | VDC |
控制信號電流 | 5 | 10 | 20 | mA |
步進脈沖頻率 | 0 | - | 300 | KHz |
步進脈沖寬度 | 2 | - | - | us |
方向信號寬度 | 100 | - | - | us |
欠壓保護點 | - | 17.5 | - | VDC |
過壓保護點 | - | 95 | - | VDC |
驅動器初始化時間 | 2 | - | - | s |
絕緣電阻 | 500 | MΩ | ||
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 270克 | |
名稱 | 功能 |
PUL+(CCW+) | 脈沖輸入信號： |
PUL-(CCW-) | |
DIR+(CW+) | 方向輸入信號： |
DIR-(CW-) | |
ENA+(ALM+) | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。 |
ENA-(ALM-) |
名稱 | 功能 |
GND | 直流電源地 |
VDC | 直流電源正，范圍+18V—+90V，推薦+60V |
A+、A- | 電機A相繞組 |
B+、B- | 電機B相繞組 |
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