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步進電機選型計算實例_滾珠絲杠選型和電機選型計算

新聞來源：思博帥發布日期：2021-02-22 11:39

1、確定滾珠絲杠副的導程根據電機額定轉速和X向滑板最大速度，計算絲杠導程。 X向運動的驅動電機選擇松下MDMA152P1V，電機最高轉速為4500rpm。電機與滾珠絲桿通過聯軸器連接，傳動比為0.99。X向最大運動速度24m/min，即24000mm/min。則絲杠導程為

實際取P_h=10mm，可滿足速度要求。 2 、滾珠絲杠副的載荷及轉速計算 滾動導軌承重時的滑動摩擦系數最大為0.004，靜摩擦系數與摩擦系數差別不大，此處計算取靜摩擦系數為0.006。則導軌靜摩擦力：

式中： M —工件及工作臺質量， M為500kg。 f — 導軌滑塊密封阻力，按4個滑塊，每個滑塊密封阻力5N。由于該設備主要用于檢測，絲杠工作時不受切削力，檢測運動接近勻速，其阻力主要來自于導軌、滑塊的摩擦力。則有：

滾珠絲杠副的當量載荷：

滾珠絲杠副的當量轉速：

3 、滾珠絲杠副預期額定動載荷 3.1、按滾珠絲杠副的預期工作時間計算：

式中： n_m— 當量轉速，

L_h— 預期工作時間，測試機床選擇15000小時 f _W— 負荷系數，平穩無沖擊選擇 f_W =1 f_a— 精度系數，2級精度選擇 f _a =1 f_c— 可靠性系數，一般選擇 f_c =1 3.2 按滾珠絲杠副的預期運行距離計算：

式中： L_s— 預期運行距離，一般選擇 L_s= 24X10³m 3.3 、按滾珠絲杠副的預加最大軸向負載計算：式中： f_e— 預加負荷系數，輕預載時，選擇f_e = 6.7 f_max— 絲杠副最大載荷 4 、估算滾珠絲杠的最大允許軸向變形量d_m

* 重復定位精度 X向運動的重復定位精度要求為0.03mm，則

5 、估計算滾珠絲杠副的螺紋底X 5.1 、根據X向運動行程為1000mm，可計算出兩個固定支承的最大距離： L? (1.1~1.2) ′l

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